미서부 1주일 일정에 요세미티와 캐년을 모두 넣으면 동선이 무리일까요?

LA와 샌프란시스코, 라스베가스, 요세미티, 각종 캐년 지역을 모두 포함하는 미서부 일정을 짜고 있어요. 부모님과 함께 칠순 기념으로 1주일 동안 움직이는 계획이라 이동 거리와 체력 부담이 가장 큰 고민거리예요. 패키지 투어를 이용하면 이동과 숙박이 다 잡혀 있어 편하지만, 자유여행으로 갈 경우 각 지역 간 거리가 워낙 멀어서 하루 일정을 어떻게 배분해야 할지 막막해요. 특히 요세미티와 캐년 지역은 산악 지형이라 이동 시간이 길어질 수 있다는 점을 고려해야 해서, 1주일이라는 짧은 기간 안에 모든 장소를 둘러보는 게 현실적인지 계속 비교하고 있어요.

부모님이 함께 하시는 여행이라 이동 중 피로도가 높아지지 않도록 여유를 두는 게 중요할 것 같아요. 하지만 주요 명소들을 빠짐없이 보고 싶은 마음도 있어서, 어느 지역을 우선순위로 두어야 할지 판단이 서지 않아요. 각 지역별 이동 시간과 체류 시간을 어떻게 배분해야 1주일 동안 무리 없이 소화할 수 있을지, 혹은 일부 지역을 제외하는 게 나을지 조언을 듣고 싶어요. 이런 긴 동선의 미서부 여행에서 1주일 일정을 계획할 때 가장 먼저 확인해야 할 기준이 있을까요?