샌프란시스코 공항에서 유니온 스퀘어까지 렌트카 이동, 동선으로 괜찮을까요?

미서부 여행에서 차량을 빌려 이동하는 경험이 처음이라, 공항에서 시내까지의 거리와 소요 시간을 가늠하기가 참 어려워요. 샌프란시스코 공항에서 픽업해서 6월 12일 오후 4시쯤 출발하고, 6월 15일 오후 5시에서 6시 사이에 유니온 스퀘어 근처에서 반납하는 일정을 잡고 있어요. 차량은 아반떼나 쏘나타 등급을 생각 중이고, 만 3세 아이를 태우기 위해 카시트도 함께 준비해야 하는 상황이에요. 공항에서 시내로 들어오는 도로 상황이나 반납 장소의 주차 편의성을 정확히 알지 못해서, 이 동선이 실제로 무리 없는지 걱정이 돼요.

특히 반납 장소가 유니온 스퀘어 근처인데, 그 지역이 차량 반납에 적합한지, 아니면 다른 지점을 고르는 게 나을지 판단이 서지 않아요. 공항에서 시내까지 이동하는 데 걸리는 시간과, 반납 시간대를 어떻게 잡아야 여유가 생기는지 궁금해요. 아이와 함께 이동하는 만큼, 장거리 운전보다 짧은 구간을 나눠서 움직이는 게 나을지, 아니면 한 번에 이동하는 게 체력적으로 나을지 고민이 많아요. 비슷한 일정을 계획하시는 분들 중, 이 동선으로 차량을 이용했을 때 불편했던 점이나 참고할 만한 기준이 있을까요?