ESTA 유효기간 2년, 두 번의 여행에 한 번만 신청해도 될까요?

친구와 가족이 함께 가는 일정이라 동선이 조금 복잡하게 잡혀 있어요. 올해 5월 21일부터 10일간 뉴욕과 보스턴을 오갈 계획이고, 2년 뒤인 4월 말부터 5월 7일까지도 비슷한 일정을 잡았거든요. ESTA 유효기간이 2년이라고 알고 있어서, 올해 5월 10일쯤 신청하면 2년 뒤 여행에도 그대로 쓸 수 있을 것 같아서 고민 중이에요. 비자를 다시 신청하는 비용이 아까워서 한 번에 해결하고 싶은 마음이에요.

다른 글들을 찾아보니 유효기간 안에 있다면 문제없어 보이지만, 혹시 제가 놓치는 부분이 있을까 봐 걱정돼요. 첫날은 공항 근처에서 자고, 그다음은 보스턴 가족 집과 뉴욕 친구 집에서 머물며 10일 정도 지낼 예정이에요. 직장을 다니고 있어서 비자 신청이나 입국 심사 과정에서 변수가 생길까 두렵기도 해요. ESTA가 떨어질 일은 없을 거라 생각하지만, 두 번의 여행을 한 번의 신청으로 연결하는 방식에 숨은 조건이나 주의할 점이 있을까요?