체력 약한 엄마와 초등아들, 뉴욕 도보 여행이 부담될까요?

아들이랑 둘이서 뉴욕 여행을 계획하고 있어요. 가족 단위로 해외를 다녀온 적은 있지만, 남편 없이 아이와만 떠나는 건 처음이라 준비가 쉽지 않아요. 유튜브를 찾아보다 보니 뉴욕은 대부분 도보로 이동하는 분위기더라고요. 아이는 체력이 좋아서 잘 따라올 것 같은데, 저는 금방 지치는 편이라 하루 종일 걷는 일정이 가능할지 걱정돼요. 택시를 이용하자니 관광지 사이 거리가 애매해서 지하철을 타야 할 것 같은데, 길치인 제가 아이를 데리고 낯선 지하철을 타는 게 큰 숙제처럼 느껴져요.

아이에게도 저에게도 큰 경험이 될 것이라 기대는 크지만, 이동 방식 때문에 고민이 많아요. 체력이 부족한 제가 아이를 데리고 다닐 때 좀 덜 힘들게 움직일 수 있는 방법이 있을까요. 또 초등학생 아이와 둘이서 뉴욕 지하철을 타는 게 안전하고 무난한지, 아니면 다른 이동 수단을 고려해야 하는지 궁금해요. 선배님들의 조언을 참고해서 일정을 짜고 싶은데, 어떤 기준으로 판단하는 게 좋을까요?