덴버 공항에서 5박 차량 렌트 시 6인승 SUV 선택이 무리일까요?

성인 다섯 명과 초등학생 한 명, 그리고 28인치 캐리어 두 개와 기내용 가방 세 개를 함께 실어야 하는 일정이어서 차량 선택이 가장 큰 고민이에요. 덴버 인터내셔널 에어포트에서 픽업과 반납을 모두 같은 곳에서 하기로 했고, 5월 4일 저녁 7시에 차를 받아 5월 9일 아침 8시에 반납하는 5박 일정이랍니다. 짐이 꽤 많아서 일반 세단보다는 공간이 넉넉한 SUV나 밴급 차량을 알아보고 있는데, 실제 탑승 인원 대비 차량 크기가 적절한지 확인하고 싶어요.

특히 어린 아이를 태우고 이동해야 해서 카시트 관련 규정이 어떻게 되는지, 그리고 성인 다섯 명이 모두 탑승할 때 좌석 간격이나 수하물 적재 공간이 충분할지 걱정돼요. 5월 초 덴버 지역의 날씨나 도로 상황을 정확히 모르지만, 짐을 많이 싣고 움직여야 하는 상황이라 차량 등급을 너무 낮게 잡으면 불편할 것 같고, 너무 높게 잡으면 비용 부담이 커질 것 같아서 고민이 깊어요. 이런 조건에서 6인승 이상의 SUV를 선택하는 것이 일반적인지, 아니면 다른 방식의 이동 수단을 고려해야 하는지 판단이 서지 않아요.

차량 내부 공간과 탑승 인원, 그리고 짐의 부피를 고려할 때 6인승 SUV가 적절한 선택인지, 아니면 다른 등급의 차량을 고려해야 하는지 조언을 듣고 싶어요. 비슷한 조건으로 여행하신 분들이 차량 선택 시 어떤 점을 가장 중요하게 보셨는지, 혹은 주의해야 할 점이 있다면 알려주시면 큰 도움이 될 것 같아요. 짐이 많고 어린 아이를 동반하는 5박 일정에 6인승 SUV가 무리 없는 선택일까요?