부모 없이 조부모가 이중국적 영아를 한국으로 데려갈 수 있을까요?

미국에서 한국으로 영아를 데리고 나오는 두 가지 시나리오 사이에서 저울질하고 있어요. 첫 번째는 부모 없이 조부모가 아이를 직접 데리고 한국으로 출국하는 경우이고, 두 번째는 부모가 아이를 한국으로 데려온 뒤 조부모에게 맡기고 나중에 다시 미국으로 데려가는 경우예요. 아이가 이중국적자라는 점이 변수가 될 것 같아서 서류 준비 과정이 복잡할까 봐 걱정돼요. 법적으로 엄격하다는 이야기는 들었지만, 부모동의서 같은 서류를 제대로 갖추면 조부모 단독 출국이 가능한지 정확한 기준을 모르겠어요.

준비하며 알게 된 내용을 짧게 말하면, 부모가 직접 아이를 한국으로 데려온 뒤 조부모에게 인계하는 방식은 출국 단계에서 부모가 동행하기 때문에 서류 부담이 적을 것 같아 보여요. 하지만 나중에 부모가 미국으로 돌아가 아이를 다시 데려갈 때 필요한 절차가 따로 있을 수 있다는 생각이 들어요. 조부모가 아이를 데리고 한국으로 들어오는 경우와 비교했을 때, 어떤 쪽이 행정적으로 더 수월할지 판단하기가 어려워요. 두 가지 방법 모두에서 놓친 고려사항이나 주의해야 할 부분이 있는지 궁금해요. 부모 동의서 외에 추가로 필요한 서류나 절차가 있다면 어떤 기준으로 준비하는 게 좋을까요?