뉴욕에서 보스턴으로 이동, 국경 통과와 추가 운전자 가능할까요?

4명 여행에 캐리어가 3개라 준형 SUV가 필요해 보여요. 뉴욕 브루클린이나 맨하튼에서 차량을 받아서 보스턴에서 반납하는 일정을 계획 중인데, 픽업은 7월 2일 최대한 늦은 시간, 반납은 7월 4일 최대한 빠른 시간으로 잡고 있어요. 동선 중간에 나이아가라 폭포를 들르려 하는데, 미국에서 캐나다 국경을 넘어가는 것이 허용되는지 확인이 필요해요. 또한 동행자 중 한 명이 운전대를 잡아야 하는 상황이라, 법적 배우자가 아닌 다른 사람을 추가 운전자로 등록할 수 있는지도 궁금해요.

차량 이동 시 국경 통과 여부와 운전자 추가 조건이 맞지 않으면 일정이 크게 꼬일 것 같아 걱정이에요. 현지 운영 맥락을 잘 모르니, 이런 조건에서 차량을 이용하기 전에 반드시 체크해야 할 사항이 있는지 알고 싶어요. 국경 통과가 불가능하거나 추가 운전자 등록이 안 되면 대체 동선을 어떻게 잡아야 할지 고민이 많아요. 이런 조건에서 차량 이동이 현실적인 선택인지, 아니면 다른 교통수단을 고려해야 하는지 판단 기준이 있을까요?