뉴욕 7박 일정에 주변 도시 3일 포함해 차량 이용해도 될까요?

뉴욕에서 일주일 정도 머무르며 주변 도시를 삼일 정도 다니고 나머지는 시내를 돌아보려 해요. 미국 여행은 처음이라 준비하면서 여러 가지를 검색해 보는데, 저녁 시간대 이동에 대한 걱정이 가장 큽니다. 밤이 되면 어둡고 낯선 길에서 차를 직접 운전하는 것이 무섭다는 생각이 들어, 차량을 이용해도 되는지 아니면 다른 방법을 찾아봐야 하는지 고민이 깊어요.

주변 도시를 이동할 때는 차량이 편할 것 같지만, 뉴욕 시내로 돌아와서도 계속 차를 끌고 다닐지 고민이에요. 주차 문제나 교통 체증은 물론이고, 야간 이동 시 안전에 대한 불안감이 커서 차량을 이용하지 않는 대안이 있는지 살펴보고 있어요. 미국은 처음이라 이런 선택 기준을 잘 모르겠어 무식해 보일 수도 있지만, 정확한 판단을 위해 여쭤봅니다. 주변 도시 이동과 시내 야간 동선을 함께 고려할 때, 차량을 일주일 내내 이용하는 것이 무리인지 아니면 다른 교통수단으로 나누는 게 나을지 조언을 구할 수 있을까요?