뉴욕 워싱턴 보스턴 10일 동선, 렌트와 대중교통 조합이 무리일까요?

8월 초에 4인 가족으로 뉴욕에서 출발해 워싱턴과 보스턴을 거쳐 돌아오는 10일 일정을 준비하고 있어요. 남편은 텍사스 오스틴 출장 중이라 뉴욕에서 합류 예정이라 짐이 꽤 많을 것 같고, 중3 아들과 초5 딸이 함께 갑니다. 이전에는 미국 영토의 크기나 방향 감각이 없어 나이아가라까지 렌트로 이동하는 계획을 잡았다가 무리라고 판단해 수정했거든요. 그래서 이번엔 뉴욕은 대중교통으로, 나머지 두 도시는 렌트로 이동하는 방식을 검토 중이에요.

뉴욕은 주요 명소 위주로 하루 정도 투어를 신청하고 3~4일 정도 머물며, 나머지 시간을 워싱턴과 보스턴에 배분하는 구상이에요. 다만 저희 가족은 관광을 엄청 즐기는 스타일이 아니라 집순이 성향이 강해서, 렌트 후 주차비 등 추가 비용을 감수하며 두 지역을 자유롭게 다닌다는 계획이 현실적인지 궁금해요. 동선과 이동 수단을 어떻게 조합해야 체력적으로나 시간적으로 부담이 적을지 고민이 돼요.

뉴욕에서 워싱턴, 보스턴으로 이어지는 동선을 렌트 기반으로 잡을 때, 각 도시 간 이동 시간과 주차 편의성 중 무엇을 더 우선시해야 할지 기준이 잡히지 않아요. 가족 구성원의 체력과 짐 양을 고려할 때, 뉴욕은 대중교통으로만 움직이고 나머지 구간은 렌트를 이용하는 방식이 적절한 선택일까요?