워싱턴 디시 인아웃에 도시 이동이 잦은 10일 코스가 무리일까요?

미국 여행이 처음인 저희 가족은 워싱턴 디시로 들어가고 나오는 항공권을 예약하게 됐어요. 중학생과 초등학교 3학년 아이를 데리고 네 식구가 함께 가려는데, 부모님은 언어가 안 되셔서 아이들이 가고 싶은 곳에서 여유롭게 즐기길 바라는 마음으로 자유여행을 계획하고 있어요. 다만 워싱턴 2일, 뉴욕 4일, 보스턴 1일, 나이아가라 1일, 그리고 다시 워싱턴 1일이라는 일정으로 도시 이동이 꽤 빈번하게 잡혀 있어서, 짧은 기간 안에 이렇게 많은 곳을 오가는 게 체력적으로나 시간적으로나 부담이 될까 봐 걱정이 돼요.

특히 기차와 항공을 섞어서 이동하는 방식이 아이들 동선에 맞을지, 아니면 너무 조급하게 느껴질지 판단이 서지 않아요. 미국 여행 경험이 없으니 각 도시 간 이동 시간과 짐을 들고 다니는 수고로움을 정확히 가늠하기가 어렵고, 언어 장벽 때문에 예상치 못한 상황 발생 시 대처가 힘들까 봐 더 불안해요. 아이들은 새로운 장소에 대한 기대가 크지만, 어른들은 체력적으로나 언어적으로나 한계가 있어서 모든 일정을 소화하기보다 핵심적인 경험 위주로 줄이는 게 나을지 고민이 깊어져요.

이렇게 도시를 자주 오가는 10일 코스가 아이들과 어른 모두에게 너무 피곤한 일정은 아닌지, 아니면 충분히 즐길 수 있는 수준인지 조언을 구하고 싶어요. 만약 이동이 너무 잦다면 어떤 부분을 빼거나 조정하는 게 좋을지, 아니면 이대로 가는 게 맞는지 경험하신 분들의 의견을 들어보고 싶어요. 이런 조건에서 자유여행을 무리 없이 즐기기 위한 기준은 무엇인가요?