샌프란시스코에서 국립공원 돌며 만 25세 미만 동승자 추가 가능할까요?

찾아보다 보니 샌프란시스코 공항에서 차량을 빌려 국립공원들을 쭉 돌며 이동하는 동선에서 만 25세 미만 동승자 추가 조건이 생각보다 까다롭더라고요. 저희는 총 세 명이서 이동할 예정이고 캐리어도 세 개가 필요해서 공간이 넉넉한 차량을 찾고 있어요. 픽업은 오전 시간대만 맞으면 되고 반납은 그 후 일정이 잡혀 있어 일정 조율이 어느 정도 가능한 상황이에요.

문제는 만 25세 이상인 운전자가 한 명이고 나머지 두 명이 만 25세 미만이어서 추가 비용이나 보험 가입 조건이 달라질 수 있다는 점이에요. 렌트카를 이용하면서 만 25세 미만 운전자를 포함할 때 필요한 서류나 추가 보험 가입 여부, 그리고 차량 등급에 따른 제한 사항이 궁금해요. 국립공원 구간을 이동할 때 차량 크기와 보험 범위가 어떻게 달라지는지 확인하고 싶은데, 이런 조건을 충족하는 차량을 고를 때 어떤 부분을 우선적으로 살펴보는 게 좋을까요?