할아버지와 손자 뉴욕 입국 시 부모동의서 공증이 필수일까요?

출국일이 얼마 남지 않은 시점이라 같은 서류라도 준비 방식에 따라 부담이 크게 달라지더라고요. 할아버지가 초등학교 6학년 손자를 데리고 뉴욕 친척을 방문하는 일정을 잡았는데, 출입국 심사 과정에서 제출해야 할 서류가 있는지 확인 중이에요. 특히 부모가 동행하지 않는 상황에서 부모동의서 같은 서류가 필요한지, 혹시 모를 상황에 대비해 공증까지 받아야 하는지 걱정돼요. 단순히 서류를 챙겨가는 것만으로 충분할지, 아니면 추가적인 절차가 요구될지 기준이 명확하지 않아서 고민이 깊어져요.

준비물을 미리 챙겨가야 할지, 아니면 현지에서 상황을 보고 대응하는 게 나을지 선택지가 갈리네요. 공증까지 진행하면 시간과 비용이 들지만, 만약 서류가 부족해서 입국이 지연되거나 거절되는 상황을 피할 수 있다면 그만한 가치가 있다고 봐요. 반면에 굳이 공증까지 하지 않아도 되는 서류라면 불필요한 준비를 줄이는 게 현명할 거예요. 두 가지 선택지 사이에서 무엇을 우선시해야 할지 판단이 서지 않아요. 이런 경우 어떤 기준으로 서류 준비 범위를 정하는 게 좋을까요?