미서부 여행 동행자 운전 능력 차이로 이동 동선 조정이 가능할까요?

자이언과 브라이스, 페이지와 엔텔로프, 홀스슈 벤드와 파웰, 킹맨까지 보고 싶은 곳은 많은데 이동거리가 장난이 아니에요. 엘에이에서 라스베가스까지 이어지는 일정을 짜다 보니 관광보다 운전시간이 훨씬 길어질 것 같아서 걱정이 커지고 있어요. 사실 올랜도에서 2박 3일 차로 이사할 때 딸에게 운전을 잠깐 맡긴 적이 있는데, 고속도로를 쭉 뻗은 구간에서 딸이 속도를 조절하지 못해 잔디밭으로 돌진하는 사고가 있었어요. 그날 이후로 딸에게 운전을 맡기지 않았는데, 이번 서부 여행에서는 상황이 달라서 고민이 깊어지고 있어요.

제가 계속 운전하면 중간에 눈이 감길까 봐 무서워요. 딸한테 맡기면 딸은 운전을 하지만 저는 앞뒤좌우를 계속 감시해야 해서 오히려 더 피곤할 것 같아요. 결국 이번 여행의 가장 큰 난제는 어디를 더 볼까가 아니라 누가 운전할까가 되어버렸어요. 여행을 짜다 보니 어느 순간 관광 일정이 아니라 극기훈련 계획을 세우고 있는 느낌이에요. 동행자와의 운전 조건을 어떻게 맞춰야 할지, 아니면 일정을 어떻게 줄여야 할지 의견을 듣고 싶어요. 어떤 기준으로 보는 게 좋을까요?