샌프란시스코 3박 렌트카, 공항 픽업과 유니온 스퀘어 반납이 무리 없을까요?

아이와 함께 가는 일정이라 차량 이동이 필수라 렌트카를 알아보고 있어요. 공항에서 차를 받아서 시내를 돌아본 뒤, 반납은 유니온 스퀘어 근처에서 하려고 계획 중이에요. 픽업은 6월 12일 오후 4시, 반납은 6월 15일 오후 6시로 잡고 있는데, 이 시간대가 현지 운영 조건에 맞을지 걱정돼요. 특히 반납 장소가 공항이 아니라 시내 중심부라는 점이 변수로 보여서, 이동 동선과 반납 절차가 복잡하지 않을지 확인하고 싶어요. 차량은 아반떼나 쏘나타 등급의 일반 승용차를 선호하고, 만 3세 아이를 태울 카시트도 함께 준비해야 해서 이 부분까지 포함해 문의를 드리고 싶어요.

시내 반납 시 주차 공간 확보나 반납 시간 엄수 여부 등 현지 맥락이 궁금해요. 공항 픽업은 비교적 명확하지만, 시내 특정 지점 반납은 운영 조건이 다를 수 있어서 미리 알아두지 않으면 당일 혼란이 생길까 봐 걱정돼요. 차량 등급과 카시트 추가 가능 여부도 함께 확인해야 할 것 같아, 이 조건들을 모두 충족하는지 판단하기가 쉽지 않아요. 혹시 비슷한 조건으로 예약을 준비하신 분들의 경험이나, 이런 경우 체크해야 할 핵심 포인트가 있다면 알려주세요. 아이 동반과 시내 반납이라는 두 가지 조건이 겹칠 때 어떤 기준으로 선택하는 게 좋을까요?