미취학 아이와 LA 여행, 비상약 소지 규정이 까다롭을까요?

휴가를 길게 못 내서 사흘 안에 정리해야 하는 상황이에요. 미취학 아이를 데리고 LA 여행을 계획하고 있는데, 현지 입국 시 비상약 소지에 대한 규정이 어떻게 되는지 확인이 안 돼서 걱정이 많아요. 알러지약이나 타이레놀 같은 약들을 챙겨가야 하는데, 박스째 들고 가야 하는지 아니면 낱개로 몇 개만 챙겨가도 되는지 기준이 궁금해요. 처음 미국 여행을 준비하는 입장이라 이런 세세한 부분까지 파악이 안 돼서 마음이 놓이지 않네요.

혹시 약을 소지할 때 별도의 서류나 처방전이 필요한 건지, 아니면 일반 여행객이 준비하는 수준에서 괜찮은 건지도 알고 싶어요. 아이가 갑자기 아플까 봐 비상약은 꼭 챙겨가야 하는데, 반입이 제한되는 품목이 따로 있는지도 확인이 필요해요. 현지에서 약을 구하기가 쉽지 않을 것 같아서 미리 준비를 해야 할 텐데, 어떤 기준으로 짐을 꾸려야 하는지 조언을 구하고 싶어요. 이런 상황에서 어떻게 준비하는 게 무난할까요?