뉴욕에서 나이아가라와 캐나다 세미패키지, 4박 5박 일정이 맞을까요?

7월에 엄마랑 이모랑 같이 뉴욕 여행을 계획하고 있어요. 세 분 모두 첫 방문이라 동선이 복잡하면 힘들어하실 것 같아서, 중간에 4박이나 5박 정도 나이아가라와 캐나다를 함께 둘러보는 코스를 넣는 걸로 잡았어요. 뉴욕에서 출발하는 투어와 세미패키지 형태로 정보를 찾아봤는데, 관련 후기가 거의 없어서 선택이 막막한 상태예요. 특히 세 분 모두 이동과 일정에 부담을 느끼지 않도록 편한 방식으로 가고 싶은데, 실제 경험담이 없어 판단이 안 서요.

일반적으로 이 구간은 추천이 잘 안 되는 편이라는 이야기를 많이 봤어요. 하지만 어르신 두 분과 함께라 자유여행으로 동선을 짜는 것보다 누군가 챙겨주는 형태가 훨씬 나을 것 같아서 계속 고민하고 있어요. 혹시 이 코스를 세미패키지로 다녀오신 분이 계신지, 아니면 다른 방식으로 움직이시는 게 더 나을지 궁금해요. 이동 시간과 체력 소모를 고려할 때 4박 5박이 적절한지, 아니면 일정을 더 늘려야 하는지 기준이 있을까요?