뉴욕 여행 중 초등학생 동반 시 스테이크집 예약 시기는 언제가 좋을까요?

뉴욕으로 떠나는 일정을 잡으면서 아직 식당 예약은 미뤄둔 상태예요. 현재까지 UN 투어와 나이아가라 당일 투어, 라이언킹 공연 정도만 확정해 두었는데요, 아이와 함께 움직이는 동선이라 식당 선택이 고민이 돼요. 초등 1학년 남자아이와 같이 가는데 하이엔드 음식점은 분위기가 맞지 않을 것 같아서, 스테이크집이나 현지 맛집 위주로 검색해 보고 있어요. 그런데 보통 이런 식당들은 미리 예약을 해야 하는지, 아니면 현장에서도 들어갈 수 있는지 기준이 궁금해요.

출국을 앞두고 준비하다 보니 식당 예약 타이밍이 가장 애매하게 느껴져요. 투어와 공연은 일찍 잡아야 하지만, 식당은 언제부터 움직이는 게 좋은지 감이 잡히지 않아요. 아이와 함께라면 대기 시간이 길어지면 체력적으로 부담이 될 것 같아서, 너무 이른 시간부터 예약을 시작해야 하는지 아니면 직전까지 기다려도 되는지 궁금해요. 혹시 예약을 안 하고 갔을 때 발생하는 문제점이나, 아이 동반 시 고려해야 할 식당의 특징이 따로 있을까요. 어떤 기준으로 식당을 고르는 게 좋을까요?