남편 B1 비자, 캐나다 경유 후 미국 입국 시 ESTA 필요할까요?

출국 시점이 다가오면서 비자 관련 준비가 급해져서 고민하고 있어요. 남편은 미국 출장 목적으로 B1 비자를 소지하고 있고, 저와 아이는 ESTA로 미국 여행을 계획하고 있어요. 미국에서 나이아가라를 들르면서 캐나다에 있는 남편 친구를 만나 하루 묵고 오려는 일정을 잡았는데, 남편은 ESTA가 없는 상태예요. 미국에서 캐나다로 나갔다가 다시 미국으로 들어올 때 ESTA가 없으면 입국에 문제가 생기는지, 아니면 B1 비자만으로 충분히 해결되는지 확인이 필요해요.

남편이 B1 비자를 가지고 있는데 왜 ESTA를 또 발급받아야 하는지 의문이 들어서 잠시 미루고 있었어요. 하지만 미국 입국 심사 과정에서 문제가 될까 봐 걱정되는 마음이 커져서, 혹시 모를 상황에 대비해 ESTA를 서둘러 신청해야 하는지 판단이 서지 않아요. 비자 종류에 따른 입국 절차의 차이를 정확히 모르다 보니, 불필요한 번거로움을 피하면서도 안전한 일정을 소화할 수 있는 방법을 찾고 있어요. 두 가지 선택지 사이에서 무엇을 우선해야 할지 기준이 필요해요.

B1 비자 소지자가 캐나다 경유 후 미국으로 재입국할 때 ESTA가 필수인지, 아니면 비자만으로 무리 없이 통과할 수 있는지 조언을 구하고 싶어요. 만약 ESTA가 꼭 필요하다면 지금 바로 신청하는 게 맞는지, 아니면 B1 비자만으로 충분히 가능한지 판단하는 기준이 궁금해요. 출국 전까지 남은 시간이 촉박해서 빠른 답변을 기다리고 있어요. 어떤 기준으로 ESTA 발급 여부를 결정하는 게 좋을까요?