대가족 입국심사 때 친척집 체류라고 해도 괜찮을까요?

이번에 부모님과 아이들까지 포함해서 총 6명이 함께 가는 대가족 여행을 계획하고 있어요. 인원이 많다 보니 입국심사 과정이 걱정되는데 특히 숙소를 친척집으로 말씀드리면 질문이 더 많아지거나 까다롭게 확인하는 경우가 있는지 궁금해요. 일부는 한 달 정도 머물고 일부는 2주 뒤에 돌아오는 일정이라 설명하기가 조금 복잡할 것 같아요.

ESTA 기록이 있는 가족과 새로 신청해서 지문을 찍어야 하는 부모님이 섞여 있는데 이런 조건에서 대가족이 함께 심사를 받는 것이 유리한지 고민이에요. 입국심사 시간이 길어지거나 체류 목적에 대해 구체적으로 다시 묻는 상황이 생길 때 어떻게 대응하는 것이 좋을까요. 저희 같은 가족 구성과 일정 조건으로 입국심사를 받을 때 주의해야 할 점이 있을까요?