초등 아이 둘과 뉴욕 나이아가라 일정 어떻게 잡을까요?

가을에 초등학교 저학년 아이 둘을 데리고 미동부 여행을 계획하고 있어요. 아틀란타에서 출발해서 보스턴으로 들어가고 뉴욕에서 나오는 일정으로 생각 중이에요. 전체 기간은 7박이나 8박 정도로 잡았는데 중간에 나이아가라까지 다녀올 수 있을지 고민이 되네요. 아이들이 아직 어려서 이동 시간이 너무 길면 힘들까 봐 걱정이 많아요.

보스턴에서 2박을 하고 뉴욕에서 5박을 하면서 나이아가라에서 1박을 하는 방법과 보스턴 2박에 뉴욕 6박을 하며 나이아가라를 당일치기로 다녀오는 방법 중에서 고민하고 있어요. 아이들의 컨디션을 생각하면 어떤 선택지가 더 나은 방향일까요? 혹시 비슷한 조건으로 다녀오신 분들이 계신지 의견이 궁금해요.