미서부 3주 투어와 입국심사, 둘 중 무엇을 먼저 해결해야 할까요?

투어 동선과 입국 심사, 어느 쪽을 먼저 정리해야 할지 판단이 안 서요. 미국에 친구가 있어 겸사겸사 가게 되는데, 친구는 아이 넷을 돌보느라 도움을 받기 어렵고 제가 혼자 헤쳐 나가야 하는 상황이에요. 투어 출발지가 대부분 LA 한인타운이나 샌프란시스코 쪽이라 얼바인에서 이동하는 게 부담스러워요. 중학생 아이와 둘이 가는데 ESTA 발급을 그룹으로 했을 때 입국 심사를 같이 받을 수 있는지, 아니면 나이가 많아 따로 봐야 하는지 궁금해요. 아는 게 없어 원초적인 궁금증이 많아요.

투어 예약과 입국 준비, 둘 중 어느 쪽을 먼저 확정하는 게 마음이 편할까요? 투어는 출발지 이동이 복잡해 걱정되고, 입국 심사는 아이와 함께 받을 수 있는지 확신이 없어요. 두 가지 모두 해결해야 하지만 순서가 헷갈려요. 어떤 부분을 먼저 확인하는 게 여행 준비에 도움이 될까요?