서부 3주 로드트립, 국립공원 롯지 외 숙소 선택 기준이 있을까요?

찾아보다 보니 서부 지역 일정을 짤 때 국립공원 내부 롯지 외에 주변 숙소 선택지가 생각보다 제한적이라는 걸 알았어요. 미국에 거주 중이긴 하지만 아이 둘을 데리고 3주 동안 렌트카로 이동하는 긴 여정은 처음 계획해 봐서 동선과 휴식 밸런스가 맞을지 걱정이 돼요. 특히 요세미티와 옐로스톤 구간에서 롯지 예약이 빠진 날들의 숙소 위치가 다음 날 이동 동선에 얼마나 영향을 주는지 확인하고 싶어요.

현재 계획은 샌프란시스코 도착 후 금문교와 실리콘밸리를 거쳐 요세미티로 이동하고, LA와 조슈아 트리를 지나 세도나와 그랜드캐년을 돌며 아치스와 브라이스캐년, 자이언을 거쳐 솔트레이크시티와 그랑테턴, 마지막으로 옐로스톤으로 향하는 루트예요. 아이들은 초등학교 2학년과 5학년인데, 남미 여행 경험은 있지만 매일 장거리 운전과 이동이 반복되는 일정에 지치지 않을지, 혹은 너무 빡빡하지 않은지 판단이 서지 않아요. 롯지는 1박씩 잡았지만 그 외 지역에서는 어떤 기준으로 숙소를 고르는 게 이동 시간과 피로도를 줄이는 데 도움이 될지 궁금해요.

일정에 없는 포인트를 추가하거나 빼야 할 부분도 고민이 되는데, 아이들의 체력 부담과 이동 거리를 고려할 때 어떤 구간을 조정하는 게 현실적일지 조언을 듣고 싶어요. 특히 옐로스톤 내부 동선과 주변 숙소 위치가 하루 일정에 미치는 영향이 클 것 같은데, 이 부분을 어떻게 판단하는 게 좋을까요?