출장 후 관광 목적 재방문, ESTA 재신청이 필요할까요?

미주 여행 준비가 처음이라 ESTA 관련 규정에 대한 감이 잡히지 않아요. 동생이 얼마 전 미네소타로 출장을 다녀왔는데, 곧 LA로 가족여행을 계획하고 있어요. 본인은 신경을 안 써서 제가 대신 알아보고 있는데, 업무 목적으로 미국에 방문한 뒤 관광 목적으로 다시 들어갈 때 ESTA를 새로 발급받아야 하는지 확실치가 않아요. 출장 기록이 남아 있는 상태에서 목적만 바뀌면 기존 인증이 무효화되는 건지, 아니면 유효 기간 내라면 그대로 사용 가능한 건지 기준을 모르겠어요.

여권이나 국제운전면허증 같은 서류 준비는 대충 감이 오지만, ESTA 상태 확인은 복잡하게 느껴져요. 출장 당시 발급받은 인증이 관광 목적까지 커버하는지, 아니면 목적 변경 시마다 재신청 절차를 밟아야 하는지 헷갈려요. 만약 재신청이 필요 없다면 기존 정보를 그대로 쓰는 게 맞는지, 아니면 다른 서류를 추가로 챙겨야 하는지도 궁금해요. 혹시 이런 경우 놓치기 쉬운 확인 사항이나 주의할 점이 있을까요?