JFK 도착 후 맨해튼 이동, 택시와 대중교통 사이에서 무엇을 우선할까요?

공항 도착 후 숙소까지 이동하는 방법을 알아보다가 택시와 대중교통 조합 사이에서 고민이 깊어졌어요. 중3 딸이랑 함께 뉴욕에 가려고 준비 중인데, 오전 10시에 JFK 공항에 도착해서 펜 역 도보 10분 거리 숙소로 가야 해요. 캐리어 28인치 두 개를 들고 이동해야 해서 체력 부담이 클 것 같다는 걱정이 먼저 드는데, 대중교통을 경험해보고 싶다는 마음과 허리 상태가 좋지 않은 제 현실 사이에서 선택이 쉽지 않아요. 어떤 후기는 에스컬레이터가 잘 갖춰져 있다고 하고, 다른 글은 계단 이동이 꽤 있다고 해서 정확한 정보가 뭔지 헷갈려요.

도착일이 토요일이라 지하철 혼잡도가 걱정되기도 하고, 시간과 비용, 그리고 이동 경험의 가치 중 무엇을 더 중요하게 봐야 할지 판단이 안 서요. 택시를 타면 비용은 더 들겠지만 체력 부담은 확실히 줄일 수 있을 것 같고, 대중교통을 이용하면 현지 분위기를 느낄 수 있지만 계단과 혼잡한 인파 속에서 큰 캐리어를 끌고 다니는 게 현실적으로 가능할지 의문이 들어요. 허리 상태가 안 좋은 제가 딸과 함께 이동할 때, 어떤 기준으로 선택하는 게 후회 없는 판단이 될까요?