피닉스 3박 4일 렌터카, 법적 배우자 추가 운전 가능할까요?

피닉스 스카이 하버 국제공항에서 차량을 픽업하고 반납하는 일정을 계획하고 있어요. 5월 29일 저녁에 공항에 도착해서 차를 타고 나가고, 6월 2일 저녁에 다시 반납하는 3박 4일 코스로 잡고 있어요. 차량 종류나 세부 사양은 아직 확정하지 않았지만, 공항에서 숙소까지 이동할 때와 현지에서 돌아다닐 때 편하게 움직이고 싶어 렌터카를 고려 중이에요. 다만 혼자 운전하는 것보다 가족이나 동반자와 함께 움직이는 게 안전하고 효율적일 것 같아서, 법적 배우자가 추가로 운전하는 게 가능한지 확인하고 싶은 마음이 커요.

렌터카를 빌릴 때 계약자 이름만 등록하면 되는 건지, 아니면 배우자도 미리 서류를 준비해야 하는지 궁금해요. 현지에서 갑자기 운전대를 잡아야 할 상황이 생길 때 문제가 되지 않도록 사전에 확인해 두는 게 좋을 것 같아서요. 또한 픽업과 반납 시간이 각각 21시라서 늦은 시간대 운영 여부나 대기 시간도 신경 써야 할 것 같아요. 이런 조건에서 법적 배우자 추가 운전이 가능한지, 아니면 다른 이동 수단을 병행하는 게 나을지 조언을 듣고 싶어요. 어떤 기준으로 선택하는 게 좋을까요?