LAX 렌트카 7인승 두 명 번갈아 운전할 때 추가 등록이 필요할까요?

처음으로 미국에서 렌트카를 빌려볼 계획이라 현지 운영 방식에 대한 감이 전혀 없어요. LAX 국제공항에서 픽업과 반납을 모두 같은 곳에서 하려고 하는데, 날짜는 6월 28일 오후 6시에서 7월 4일 오후 6시까지로 잡았어요. 차량은 7인승으로 예약할 생각인데, 동행자와 두 명이 번갈아 가며 운전할 예정이라 이 부분이 가장 큰 고민거리예요. 한국에서는 가족끼리 차를 같이 타는 게 흔하지만, 미국에서는 계약자 외의 사람이 운전하는 것에 대해 별도 절차가 있는 것 같더라고요. 혹시 이 과정에서 추가 비용이 발생하거나 서류 준비가 필요할지 궁금해서 미리 확인해 보려 해요.

특히 7인승 차량은 일반 승용차보다 보험이나 규정 면에서 차이가 있을 수 있다고 들었어요. 두 명이 번갈아 운전하는 경우, 계약자 이름만 등록되어 있으면 문제가 되는지, 아니면 현장에서 간단히 처리되는지 알 수 없어요. 만약 추가 등록이 필요하다면 그 절차가 복잡하지는 않은지, 아니면 예약 단계에서부터 체크해야 하는 항목인지가 중요해 보여요. 현지에서 당황하지 않도록 미리 알아두어야 할 부분이 있는지, 혹은 이런 상황은 흔해서 크게 걱정하지 않아도 되는 건지 조언을 듣고 싶어요. 두 명이 번갈아 운전하는 조건에서 7인승 렌트카를 빌릴 때 주의해야 할 점이 있을까요?