미서부 2박3일 자유여행과 1박2일 투어 중 무엇을 선택해야 할까요?

일정표를 짜다가 투어와 렌트카의 시간 배분이 크게 다르다는 걸 알게 됐어요. 엄마와 중등, 초6 아들이 함께 가는 미서부 여행에서 그랜드캐년 일정을 1박2일 투어로 할지, 아니면 2박3일로 렌트카를 빌려 모뉴먼트밸리와 브라이스캐년 등을 직접 돌며 1박2일 투어를 빼고 2박3일 자유여행을 할지 고민이 깊어요. 20대 때 계획 없이 돌아다니며 느꼈던 자유여행의 감성이 좋았지만, 지금은 아이들이 학교에 복귀해야 해서 부담도 돼요. 발도장만 찍는 여행은 피하고 싶지만, 1박2일 코스는 사진 찍고 빠르게 이동하는 느낌이라 아쉬워요.

렌트카로 2박3일 일정을 짜면 브라이스캐년과 앤캘롭, 홀슈스, 그랜드캐년을 모두 볼 수 있지만, 엄마가 운전하는 게 빡빡하지 않을까 걱정돼요. 10월 10일 토요일에 베가스에 도착해 늦은 밤 비행기로 로스앤젤레스로 이동하거나, 11일 오전에 도착해 시간을 보낸 뒤 밤 비행기로 귀국하는 동선은 너무 힘들어 여행이 지치게 느껴질까 봐 우려돼요. 여유로운 여행을 선호하지만, 학교 복귀 부담과 운전 강도 사이에서 무엇을 우선해야 할지 판단이 서지 않아요. 두 선택지 중 어떤 기준으로 우선순위를 두는 게 좋을까요?