가족 4인 ESTA 신청, 대표자 작성 후 추가 방식이 맞을까요?

가족 4명이 함께 미주 여행을 준비하면서 ESTA 신청 절차를 확인하고 있어요. 제가 대표자로 그룹 신청서를 작성하다가 나머지 가족들을 입력하는 창이 뜨는 구조를 보고 혼란을 겪고 있어요. 신규 신청서를 따로 작성해야 하는지, 아니면 결제하지 않은 신청서를 추가하는 방식인지가 헷갈리더라고요. 한 명당 한 개씩 개별 작성해야 하는 시스템인 것 같아 시간이 꽤나 걸릴 것 같아 걱정이에요.

여권 등록도 한 번에 가족들 것을 모두 처리할 수 없는지 궁금해요. 한 명당 한 개씩만 등록되는 게 맞는지 확인하고 싶어요. 신청 과정에서 이런 세부 절차가 잘못되면 입국에 지장이 생길까 봐 조마조마한 마음이 들어요. 정확한 입력 순서와 방식이 궁금해서 커뮤니티에 질문을 남기게 되었어요. 혹시 비슷한 경험을 하신 분들의 조언을 듣고 싶어요. 가족 단위 신청 시 가장 효율적인 처리 방법이 무엇일까요?