미주행 ESTA 발급, 직접 신청하는 게 비용 부담을 줄여줄까요?

미주행 ESTA 발급을 직접 처리하는 방법과 대행업체를 이용하는 방법을 같이 놓고 보는 중이에요. 미국 여행을 준비하면서 여권과 국제운전면허증 준비와 함께 ESTA 승인 여부를 확인해야 하는데, 처음이라서인지 절차가 복잡하게 느껴져서 고민이 많아요. 주변에서는 대행업체를 쓰면 비용이 많이 든다고 하더라고요. 그래서 직접 신청해서 비용을 아낄 수 있는지, 아니면 시간과 신경을 써가며 직접 하는 게 더 나은지 판단이 서지 않아요. 아직 출국일까지 시간이 남아 있어서 서두를 필요는 없지만, 혹시 몰라서 미리 진행해 두는 편이 마음이 편할 것 같기도 해요.

직접 신청할 때 가장 걱정되는 부분은 승인 지연이나 반려 가능성이에요. 온라인에서 정보를 찾아보면서 신청서를 작성하는 과정이 생각보다 쉽지 않을 수 있다는 이야기를 들었어요. 하지만 미리 준비해 두면 출국 직전에 당황할 일이 줄어들 것 같아서 좋기도 해요. 비용 부담이 크지 않다면 직접 해보는 게 나을지, 아니면 확실성을 위해 비용을 지불하고 맡기는 게 나을지 기준을 잡기가 어려워요. 두 가지 선택지 사이에서 어떤 기준으로 판단하는 게 좋을까요?