미서부 대가족 여행, 렌터카와 현지 이동 중 무엇을 우선할까요?

할머니와 할아버지 네 분, 동생 부부, 그리고 5세와 7세 남자아이 두 명까지 함께하는 대가족 미서부 여행을 준비하고 있어요. 라스베가스, 샌프란시스코, LA 일정을 잡으려는데 아이들은 멀미가 심하고 시끄러운 환경을 싫어하며 뛰어다니는 걸 좋아해서 이동 방식이 가장 큰 고민이에요. 미국 여행 경험이 있는 저 혼자 일정을 짜고 있는데, 동생은 운전을 부담스러워하고 제가 모든 이동을 책임지기엔 체력적으로나 상황적으로 무리가 있어 선택지가 좁혀지지 않아요.

아이들의 컨디션과 어르신들의 피로도를 고려하면 차량 호출이나 택시 이용이 안전해 보이지만, 여러 명을 나눠서 이동하거나 짐을 옮기는 과정이 복잡할 것 같아요. 반면 렌터카를 이용하면 이동의 연속성은 확보되지만, 좁은 도로에서 아이들을 관리하고 장시간 운전을 해야 하는 부담이 남아요. 두 선택지 사이에서 어떤 조건을 더 우선시해야 할지 판단이 서지 않아서, 비슷한 대가족 구성으로 미서부를 다녀오신 분들의 경험이나 조언을 듣고 싶어요. 아이들의 안전과 어른들의 휴식 중 어느 쪽을 먼저 챙기는 게 현실적인가요?