LA에서 라스베가스 그랜드캐년 이동, 동행자 운전 조건이 걸릴까요?

LA 공항에서 차량을 빌려서 라스베가스와 그랜드캐니언까지 이동하는 일정을 짜고 있어요. 세 명이 함께 타야 하고 기내 캐리어가 세 개나 있어서 공간이 넉넉한 차종을 고르는 게 우선이더라고요. 그런데 동행자 중 한 명이 법적 배우자 관계가 아닌데도 운전석에 앉을 수 있는지 확인이 안 돼서 고민이 깊어요. 차량 계약 시 추가 등록이 필요한 건지, 아니면 그냥 동승만 가능한 건지 기준이 명확하지 않아요. 이동 거리가 꽤 길어서 운전 교대 없이 한 명이 계속 운전하는 건 체력적으로 무리일 것 같아서 이 부분이 가장 큰 변수로 느껴져요.

일정 자체는 일주일 남짓 잡혀 있어서 이동에 여유가 있어 보이지만, 그랜드캐니언까지 올라가는 도로 상황이나 차량 성능을 미리 알 수 없어서 불안해요. 현지에서 차량을 빌릴 때 동행자 조건이 까다롭다는 이야기를 들은 적이 있는데, 실제 계약 단계에서 문제가 생길까 봐 걱정이에요. 만약 동행자 운전이 안 된다면 이동 동선을 어떻게 조정해야 할지, 아니면 다른 이동 수단을 병행해야 할지 선택지가 좁아져요. 이런 조건을 미리 확인하지 못하면 현장에서 당황할 수 있어서 사전에 기준을 잡고 싶어요. 동행자 운전 가능 여부와 차량 선택 기준 중 무엇을 먼저 확인하는 게 좋을까요?